[发明专利]一种地质岩体综合测孔机器人

说明书

本发明提供一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，本发明设计合理，使用方便，同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置，采用自动化测孔，节省了人力物力，有很好的应用前景。

技术领域

本发明涉及地质观察的技术领域，具体涉及一种地质岩体综合测孔机器人。

背景技术

为了适应我国国民经济快速发展的需要，大规模的工程建设正在兴起，如地上的公路、隧道、蓄水大坝，地下的矿山井巷、水电引水隧洞、地下厂房和核废料处置库等，这些地上的工程很多时候需要切削山体形成陡倾的岩质边坡，随着我国浅部矿产资源的逐步枯竭，煤矿和金属矿的开采深度已达到千米以上，在这种高埋深、大扰动环境中冲击地压频发；当进行上述的岩体工程的施工、测试时均具有极大的危险性，在这种强动力冲击、高放射性的环境中利用常规的钻孔摄像或声波测试测量围岩的变形、破坏程度和波速等信息时，操作人员的生命安全面临极大的威胁。

发明内容

本发明的目的是为解决上述不足，提供一种地质岩体综合测孔机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，两个声波接收装置之间设置有激光测距仪，声波接收装置右侧设置有伸缩活塞，伸缩活塞的前端设置有一个钻孔摄像装置。

壳体后部设置有电源装置。

步进电机连接伸缩活塞，伸缩活塞连接钻孔摄像装置。

驱动装置驱动连接步进电机。

声波发射装置连接数据接收处理装置。

本发明具有如下有益的效果：

本发明设计合理，使用方便，同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置，采用自动化测孔，节省了人力物力，有很好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1所示，一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体11、气缸1、驱动装置2、数据接收处理装置3、声波发射装置4、步进电机5、微型水泵6、声波接收装置7、伸缩活塞8、钻孔摄像装置9和激光测距仪10，壳体11内部后方设置有气缸1，气缸1右侧设置有驱动装置2，驱动装置2右侧设置有数据接收处理装置3，数据接收处理装置3右侧的上下部均设置有一个声波发射装置4，声波发射装置4的右侧设置有步进电机5，步进电机5右侧的上下部均设置有一个微型水泵6，微型水泵6右侧的上下部均设置有一个声波接收装置7，两个声波接收装置7之间设置有激光测距仪10，声波接收装置7右侧设置有伸缩活塞8，伸缩活塞8的前端设置有一个钻孔摄像装置9。

壳体11后部设置有电源装置12。

步进电机连接伸缩活塞，伸缩活塞连接钻孔摄像装置。

驱动装置驱动连接步进电机。