[发明专利]一种道路敷设回收一体机

摘要

本发明涉及一种道路敷设回收一体机，包括机体，机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构、回收机构以及凝结机构；控制器连接驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构、回收机构以及凝结机构，控制器包括凝结策略以及回收策略，凝结策略包括根据检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制凝结机构上的凝结辊将冷量传递到硅酮胶；回收策略包括通过地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将回收钻体钻入路坑中的硅酮胶中。本机构可以实现对胶液的喷涂、回收，方便快速敷设以及硅酮胶的回收，十分简单便利，方便可靠，同时不会对环境产生污染。

主权项

1.一种道路敷设回收一体机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构、回收机构以及凝结机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述回收机构包括回收钻体、钻体驱动电机、钻体驱动气缸、钻体转动支架以及密封结构，所述回收钻体安装于所述钻体驱动电机，所述钻体驱动电机通过钻体驱动气缸安装于所述钻体转动支架上，所述钻体驱动电机用于带动所述回收钻体转动，所述钻体驱动气缸用于带动所述回收钻体沿其轴向运动，所述钻体转动支架用于调节所述回收钻体朝向，所述密封结构包括电热溶件以及密封腔，当所述钻体支架带动所述回收钻体进入所述密封腔时，所述电热溶件用于加热所述回收钻体上的硅酮胶，所述密封腔与所述容置腔连通设置并具有导向斜面以使所述回收钻体上的液态硅酮胶可以由所述密封腔进入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构、回收机构以及凝结机构，所述控制器包括凝结策略以及回收策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制所述凝结机构上的凝结辊将冷量传递到所述硅酮胶；所述回收策略包括通过所述地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将所述回收钻体钻入所述路坑中的硅酮胶中，通过所述钻体驱动气缸将所述硅酮胶从所述路坑中拔出，控制所述钻体转动支架转动所述回收钻体进入所述密封腔，并通过电热溶件加热所述回收钻体以回收硅酮胶于容置腔。