[发明专利]一种道路敷设回收一体机

权利要求书

1.一种道路敷设回收一体机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构、回收机构以及凝结机构；

所述驱动机构用于带动所述机体运动；

所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；

所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；

所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；

所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；

所述回收机构包括回收钻体、钻体驱动电机、钻体驱动气缸、钻体转动支架以及密封结构，所述回收钻体安装于所述钻体驱动电机，所述钻体驱动电机通过钻体驱动气缸安装于所述钻体转动支架上，所述钻体驱动电机用于带动所述回收钻体转动，所述钻体驱动气缸用于带动所述回收钻体沿其轴向运动，所述钻体转动支架用于调节所述回收钻体朝向，所述密封结构包括电热溶件以及密封腔，当所述钻体支架带动所述回收钻体进入所述密封腔时，所述电热溶件用于加热所述回收钻体上的硅酮胶，所述密封腔与所述容置腔连通设置并具有导向斜面以使所述回收钻体上的液态硅酮胶可以由所述密封腔进入所述容置腔；

所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构、回收机构以及凝结机构，所述控制器包括凝结策略以及回收策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制所述凝结机构上的凝结辊将冷量传递到所述硅酮胶；所述回收策略包括通过所述地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将所述回收钻体钻入所述路坑中的硅酮胶中，通过所述钻体驱动气缸将所述硅酮胶从所述路坑中拔出，控制所述钻体转动支架转动所述回收钻体进入所述密封腔，并通过电热溶件加热所述回收钻体以回收硅酮胶于容置腔。

2.如权利要求1所述的一种道路敷设回收一体机，其特征在于：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动结构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。

3.如权利要求1所述的一种道路敷设回收一体机，其特征在于：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动结构运动以使所述倾斜角度小于所述基准倾斜角。

4.如权利要求1所述的一种道路敷设回收一体机，其特征在于：所述容置机构还包括设置于所述搅拌装置的阻旋测力计，所述阻旋测力计用于检测所述搅拌装置搅拌时所受到的阻力Fu，所述容置结构设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述容置腔内的硅酮胶的温度并输出第一温度值T1，所述容置结构配置有加热算法，所述加热算法用于控制所述加热装置的输出功率PT，PT=P-a（T1-T）+b（Fu-F），其中,P为预设的加热装置的基础输出功率，a为预设的温度调节参数，b为预设的阻力调节参数，T为预设的基础临界温度值，F为预设的基础临界阻力值。