[发明专利]智能车辆、智能半挂车的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种智能半挂车的控制系统，包括分布式地与所述半挂车本体的至少一个车轮驱动轴上的一一对应设置地机电能量转换模块，具有驱动状态和发电状态两种工作模式；储能模块，与机电能量转换模块连接；传感器模块，用于侦测半挂车本体的运行参数信息；控制模块，根据传感器模块获得的半挂车本体的运行参数信息，控制储能模块的充电与放电状态之间的切换，以及控制机电能量转换模块对应的在驱动状态与发电状态之间的切换。本发明还提供一种智能车辆以及智能半挂车的控制系统的控制方法。本发明通过提前预知智能半挂车的行驶状态及路况环境信息，实现能量优化分配，有效提高智能半挂车能量利用率。

主权项

一种智能半挂车的控制系统，所述智能半挂车包括半挂车本体，设置于半挂车本体上的至少一个车轮以及与所述车轮一一对应的车轮驱动轴，其特征在于，智能半挂车的控制系统包括：分布式地与所述半挂车本体的车轮驱动轴一一对应设置地至少一个机电能量转换模块，其中，所述机电能量转换模块在驱动状态下对所述车轮驱动轴进行驱动输出，所述机电能量转换模块在发电状态下，受所述车轮驱动轴的带动，将车轮驱动轴的机械能转换为电能；储能模块，与所述机电能量转换模块电连接，用于向所述机电能量转换模块输出电能以及接收所述机电能量转换模块在发电状态下输出的电能并储存；传感器模块，用于侦测所述半挂车本体的运行参数信息；控制模块，与所述传感器模块、储能模块以及所述机电能量转换模块连接，用于根据所述传感器模块获得的所述半挂车本体的运行参数信息，发送相应的指令至所述机电能量转换模块，以控制所述储能模块的充电与放电状态之间的切换以及控制所述机电能量转换模块对应的在驱动状态与发电状态之间的切换。