[发明专利]葡萄树剪枝机器人装置在审
| 申请号： | 201711438661.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109964675A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏 | 申请（专利权）人： | 天津蓝多可科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/033 | 分类号： | A01G3/033 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301734 天津市武清区南*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 葡萄树剪枝机器人装置，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪实现剪枝动作；末端修枝剪，用于实现剪枝动作；工控机包括用于分析处理葡萄树枝图像信息，提取剪枝点坐标信息，规划机械臂轨迹，并下发各关节运动指令；双目立体视觉模块包括两个工业摄像机、图像采集卡和工控机，两个工业摄像机采集葡萄树图像信息，通过图像采集卡将图像数据传送至工控机进行图像识别和处理。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 剪枝 工控机 修枝剪 葡萄树 双目立体视觉 工业摄像机 机器人装置 图像采集卡 自动导航 农业机械 图像数据传送 云台摄像机 分析处理 工作效率 关节运动 轮驱动器 树枝图像 图像识别 图像信息 点坐标 机械臂 履带车 采集 葡萄 指令 规划 | ||
【主权项】：
1.葡萄树剪枝机器人装置，其特征在于：所述葡萄树剪枝机器人装置包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津蓝多可科技有限公司，未经天津蓝多可科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711438661.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防水园林剪刀用剪刀轴
- 下一篇：一种用于绿篱机的角度调节装置
