[发明专利]一种相机自标定的方法及系统有效
| 申请号： | 201711436331.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107993268B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱玉龙;蒋晓明;毕齐林;刘晓光 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机自标定的方法，所述方法包括获取标定板照片，并利用Harris角点原理提取所述标定板照片的角点；根据角点坐标得到外顶点，并利用所述角点到所述外顶点的距离得到内顶点；根据所述角点与所述内顶点的位置关系确定内角点；对所有所述内角点按世界坐标系进行整合，并对整合后的内角点进行内参和外参的计算，以便完成相机自标定。本方法能够自动化的对相机进行精准的标定。本申请还公开了一种相机自标定的系统、一种计算机可读存储介质及一种相机，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种相机自标定的方法，其特征在于，包括：获取标定板照片，并利用Harris角点原理提取所述标定板照片的角点；根据角点坐标得到外顶点，并利用所述角点到所述外顶点的距离得到内顶点；根据所述角点与所述内顶点的位置关系确定内角点；对所有所述内角点按世界坐标系进行整合，并对整合后的内角点进行内参和外参的计算，以便完成相机自标定。
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