[发明专利]复合式摆线行星减速器

摘要

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种复合式摆线行星减速器，包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，针齿保持架设有针齿、中心通孔和偏心轴孔；输入轴设有主动齿轮且穿过中心通孔；曲柄轴设有行星齿轮和偏心轴，偏心轴穿过偏心轴孔与偏心轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星齿轮与主动齿轮相啮合传动；行星架和输出盘均套设于输入轴外，行星架通过第二轴承与曲柄轴连接，输出盘通过第三轴承与曲柄轴连接；摆线外壳设于针齿保持架外并分别通过第四轴承和第五轴承与行星架和输出盘连接，摆线外壳上设有与针齿啮合连接的摆线轮齿。本发明的复合式摆线行星减速器具有传动效率高、装配维护方便以及加工成本低的优点。

主权项

1.一种复合式摆线行星减速器，其特征在于：包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，所述针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的针齿，且所述针齿保持架上设有中心通孔和偏心轴孔；所述输入轴上设有主动齿轮，所述输入轴穿过所述中心通孔并与所述中心通孔之间形成运动间隙；所述曲柄轴上设有行星齿轮和相对于所述曲柄轴的中心轴线偏心设置的偏心轴，所述偏心轴穿过所述偏心轴孔，且所述偏心轴与所述偏心轴孔的孔壁之间设有第一轴承，所述行星齿轮与所述主动齿轮相啮合传动；所述行星架和所述输出盘均套设于所述输入轴之外，且所述行星架与所述输出盘固定连接并分别位于所述摆线外壳的相对两侧，所述行星架通过第二轴承与所述曲柄轴连接，所述输出盘通过第三轴承与所述曲柄轴连接；所述摆线外壳设于所述针齿保持架外并分别通过第四轴承和第五轴承与所述行星架和所述输出盘连接，且所述摆线外壳的内圆周壁上设有若干与各所述针齿啮合连接的摆线轮齿。