[发明专利]复合式摆线行星减速器

权利要求书

1.一种复合式摆线行星减速器，其特征在于：包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，所述针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的针齿，且所述针齿保持架上设有中心通孔和偏心轴孔；所述输入轴上设有主动齿轮，所述输入轴穿过所述中心通孔并与所述中心通孔之间形成运动间隙；所述曲柄轴上设有行星齿轮和相对于所述曲柄轴的中心轴线偏心设置的偏心轴，所述偏心轴穿过所述偏心轴孔，且所述偏心轴与所述偏心轴孔的孔壁之间设有第一轴承，所述行星齿轮与所述主动齿轮相啮合传动；

所述行星架和所述输出盘均套设于所述输入轴之外，且所述行星架与所述输出盘固定连接并分别位于所述摆线外壳的相对两侧，所述行星架通过第二轴承与所述曲柄轴连接，所述输出盘通过第三轴承与所述曲柄轴连接；

所述摆线外壳设于所述针齿保持架外并分别通过第四轴承和第五轴承与所述行星架和所述输出盘连接，且所述摆线外壳的内圆周壁上设有若干与各所述针齿啮合连接的摆线轮齿。

2.根据权利要求1所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：所述针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的针齿槽，各所述针齿分别容置于各所述针齿槽内。

3.根据权利要求1所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：各所述针齿与所述针齿保持架一体成型。

4.根据权利要求3所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：各所述针齿为所述针齿保持架的外圆周壁上形成的呈摆线形的弧形凸起。

5.根据权利要求1所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：各所述针齿均设于所述针齿保持架的外圆周壁上并间隔均布，且各所述针齿均通过销轴与所述针齿保持架滚动连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：所述曲柄轴上设有渐开线花键轴，所述行星齿轮上设有渐开线花键毂，所述行星齿轮与所述曲柄轴通过所述渐开线花键毂与所述渐开线花键轴的配合实现连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：所述曲柄轴的数量为多个，且多个所述曲柄轴绕所述输入轴的中心轴线呈圆周均匀分布。

8.如权利要求7所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：所述曲柄轴的数量为两个，两个所述曲柄轴相对于所述输入轴的中心轴线对称设置。

9.如权利要求7所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：各所述曲柄轴上均设置有两个所述偏心轴，且各所述曲柄轴上的两个所述偏心轴的偏心方向呈180°背离，所述针齿保持架的数量为两个，各所述曲柄轴上的两个所述偏心轴分别穿过两个所述针齿保持架的所述偏心轴孔对应。

10.根据权利要求1～5任一项所述的复合式摆线行星减速器，其特征在于：所述行星架上设有多个连接孔柱，所述输出盘上设有多个连接通孔，所述针齿保持架上设有多个避让通孔，各所述连接孔柱一一对应地穿过各所述避让通孔，且各所述连接孔柱与各所述连接通孔一一对应并通过连接螺栓穿过所述连接通孔与所述连接孔柱锁紧连接。