[发明专利]一种光伏板清扫机器人

摘要

本发明公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供按时对光伏板进行自动清扫的自主供电的清扫装置；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的可转动的行走轮以及设置在机架上的驱动装置，还包括设置在机架上的电源组件、限位传感器以及导向机构，导向机构包括相对位于毛刷辊的轴向的两侧的导向轮；驱动装置能够通过带动毛刷辊转动实现毛刷辊清扫，并能够通过带动传动轴转动实现行走轮行走；限位传感器能够通过在预设行程的首端和尾端触发实现带动行走轮在预设行程内行走；驱动装置和限位传感器均连接至控制器。本装置可自动供电并及时对光伏板进行清扫。

主权项

一种光伏板清扫机器人，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的可转动的行走轮以及设置在机架上的驱动装置，毛刷辊与传动轴平行排列，其特征在于还包括设置在机架上的电源组件、限位传感器以及装配在机架的下端部的导向机构，毛刷辊的辊轴的长度与光伏板的倾斜方向的长度相适配，导向机构包括相对位于毛刷辊的轴向的两侧的导向轮，导向轮能够在光伏板上与其对应的立面的外侧面上行走；驱动装置能够通过带动毛刷辊转动实现毛刷辊清扫，并能够通过带动传动轴转动实现行走轮行走；限位传感器能够通过在预设行程的首端和尾端触发实现带动行走轮在预设行程内行走；驱动装置和限位传感器均连接至控制器，电源组件用于为上述驱动装置、限位传感器和控制器提供电源。