[发明专利]一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，该方法可包括：对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航系统中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息；以及将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主。本发明还涉及一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的系统，该系统可包括摄像模块、车辆导航模块、传输模块以及移动客户端。 1

主权项

1.一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，其特征在于，该方法包括：

对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息(S101)；

将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航系统中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息(S102)；以及

将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主(S103)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当车主想要取车时，借助客户端定位模块获取车主当前的位置信息(S104)；和

基于所获得的车辆停车位的位置信息和所获得的车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆(S105)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用车辆自身配备的全景影像系统、倒车影像系统或自动驾驶辅助系统中的摄像模块，或者利用车主所持有的移动通讯设备来获取车辆停车位周围环境的影像信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送给车主。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述停车位周围环境的影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。

6.一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的系统，其特征在于，该系统包括：

摄像模块，该摄像模块用于对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；

车辆导航模块，该车辆导航模块中预先存储有包含停车位周围环境的影像信息的地图数据，通过将由所述摄像模块获取的停车位周围环境的影像信息与预先存储在所述车辆导航模块中的地图数据进行匹配与比较，来定位车辆停车位的位置信息；

传输模块，该传输模块用于将结合所述摄像模块和所述车辆导航模块获取的停车位的位置信息发送给车主；以及

移动客户端，其用于接收和显示从所述传输模块传送的停车位的位置信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

客户端定位模块，该客户端定位模块在车主想要取车时获取车主当前的位置信息；和

客户导航模块，该客户导航模块基于车辆停车位的位置信息和车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述摄像模块被包括在车辆自身配备的全景影像系统、倒车影像系统或自动驾驶辅助系统中，或者为车主所持有的移动通讯设备。

9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述传输模块借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送到车主的移动客户端。

10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述停车位周围环境的影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。