[发明专利]一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，该方法可包括：对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航系统中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息；以及将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主。本发明还涉及一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的系统，该系统可包括摄像模块、车辆导航模块、传输模块以及移动客户端。

技术领域

本发明涉及车辆定位领域，更具体而言，本发明涉及用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和系统。

背景技术

在停车场，特别是地下停车场或者停车楼，由于停车场布局复杂、可供人辨认的标识特征不显著，车主比较难快捷、准确地找到自己的停车位，这使人产生焦虑，降低了出行的舒畅感。目前，虽然市场上已经有专用的地下停车场导航系统帮助车主快捷地找到停车位置，但需要额外购买、配置专用导航系统，成本较高。此外，地下停车场由于屏蔽效应，会导致无线信号弱，甚至没有无线信号，导致定位不精确或无法定位。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的上述问题，并提供一种改进的用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法和系统，其能够从复杂的停车场布局中快速、准确地定位出目标车辆的停车位置，并在车主需要返回车辆时能够及时给出到达该停车位置的路线规划以引导车主找到自己的车辆，改善了用户的出行体验。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的方法，该方法可包括：对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；将所获得的停车位周围环境的影像信息与车辆导航系统中预存的地图数据进行匹配与比较，以确定车辆停车位的位置信息；以及将所获得的车辆停车位的位置信息发送给车主。

该方法还可包括：当车主想要取车时，借助客户端定位模块获取车主当前的位置信息；和基于所获得的车辆停车位的位置信息和所获得的车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。

有利地，可以利用车辆自身配备的全景影像系统、倒车影像系统或自动驾驶辅助系统中的摄像模块，或者利用车主所持有的移动通讯设备来获取车辆停车位周围环境的影像信息。

优选地，可以借助车辆的移动通信网络或停车场所提供的WiFi网络，或者在无网络情况下借助蓝牙来将车辆停车位的位置信息发送给车主。

优选地，所述停车位周围环境的影像信息包括文字﹑字母、数字﹑条形码﹑二维码﹑几何图形﹑字符串﹑图片中的一种或多种。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于定位与跟踪车辆的停车位置的系统，该系统可包括：摄像模块，该摄像模块用于对车辆停车位周围的环境进行拍照以获取停车位周围环境的影像信息；车辆导航模块，该车辆导航模块中预先存储有包含停车位周围环境的影像信息的地图数据，通过将由所述摄像模块获取的停车位周围环境的影像信息与预先存储在所述车辆导航模块中的地图数据进行匹配与比较，来定位车辆停车位的位置信息；传输模块，该传输模块用于将结合所述摄像模块和所述车辆导航模块获取的停车位的位置信息发送给车主；以及移动客户端，其用于接收和显示从所述传输模块传送的停车位的位置信息。

该系统还可包括：客户端定位模块，该客户端定位模块在车主想要取车时获取车主当前的位置信息；和客户导航模块，该客户导航模块基于车辆停车位的位置信息和车主当前的位置信息来生成从车主当前位置到车辆停车位位置的路线规划，以引导车主找到自己的车辆。

有利地，所述摄像模块可以被包括在车辆自身配备的全景影像系统、倒车影像系统或自动驾驶辅助系统中，或者为车主所持有的移动通讯设备。