[发明专利]一种植保无人机智能控制系统

摘要

本发明涉及一种植保无人机智能控制系统，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，驱动模块用于根据总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；转向模块用于根据总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；辅助模块用于辅助驱动模块和转向模块进行飞行和转向；喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，喷洒控制单元用于接收总控制器的操作指令，并根据操作指令控制液泵运行，将药箱内的药液或者清水从药箱喷头处均匀喷出；喷洒检测单元用于检测喷洒模块的运行状态。本发明的有益效果是：能实时控制植保无人机运行，安全性高，智能化程度高；还可以实现变量喷洒，提高喷洒的精准性。

主权项

1.一种植保无人机智能控制系统，其特征在于，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；所述辅助模块用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向；所述喷洒模块用于根据所述总控制器的操作指令对农作物进行药物喷洒或者浇水；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，所述喷洒控制单元用于接收所述总控制器的操作指令，并根据所述操作指令控制所述液泵运行，将药箱内的药液或者清水从所述药箱喷头处均匀喷出；所述喷洒检测单元用于检测所述喷洒模块的运行状态，并将所述检测结果发送给所述喷洒控制单元。