[发明专利]一种植保无人机智能控制系统

权利要求书

1.一种植保无人机智能控制系统，其特征在于，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；所述辅助模块用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向；所述喷洒模块用于根据所述总控制器的操作指令对农作物进行药物喷洒或者浇水；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，所述喷洒控制单元用于接收所述总控制器的操作指令，并根据所述操作指令控制所述液泵运行，将药箱内的药液或者清水从所述药箱喷头处均匀喷出；所述喷洒检测单元用于检测所述喷洒模块的运行状态，并将所述检测结果发送给所述喷洒控制单元。

2.根据权利要求1所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：还包括传感器模块，所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。

3.根据权利要求2所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取植保无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现植保无人机的压力智能控制。

4.根据权利要求3所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集植保无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器。

5.根据权利要求1所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。

6.根据权利要求1所述一种植保无人机智能控制系统，其特征在于：所述喷洒检测单元包括液位传感器、流量传感器和液压传感器，所述液位传感器用于实时监测药箱内的药液或者清水的液位，所述流量传感器用于实时检测喷液瞬时流量与喷液累计流量；所述液压传感器用于实时检测所述药箱喷头处喷液压力的大小。