[发明专利]一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置

摘要

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其技术方案是：背板上部设有肩带，中部靠下部分设有一组背部弹性元件，背部弹性元件的一端固定在背板上，另一端连接一个辅助固定块；左右两个辅助固定块均通过销轴A与腰部连接板连接；腰部连接板两侧设有腰带，中部设有安装孔，销轴B穿过腰部连接板上的安装孔，将腰部连接板、铰接在一起的左腿部连接件以及右腿部连接件活动安装于背板；在左腿部连接件、右腿部连接件两侧的背板上设有弹性限位元件。本发明解决了使用者穿戴外骨骼行走过程中为保持在冠状面内的平衡需消耗使用者大量体力并提高穿戴舒适性的问题。

主权项

1.一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其特征在于：它包括：腰部连接板(1)、背板(2)、背部弹性元件(3)、左腿部连接件(6)、右腿部连接件(5)、弹性限位元件(4)以及辅助固定块(10)；所述背板(2)上部设有肩带(8)，中部靠与所述腰部连接板(1)对应位置的左右两侧各设有一个所述背部弹性元件(3)，所述背部弹性元件(3)的一端固定在所述背板(2)上，另一端连接一个所述辅助固定块(10)；左右两个所述辅助固定块(10)均通过销轴A与所述腰部连接板(1)连接；所述腰部连接板(1)两侧设有腰带(7)，中部设有安装孔，销轴B穿过所述腰部连接板(1)上的安装孔，将所述腰部连接板(1)以及顶部铰接在一起的所述左腿部连接件(6)以及右腿部连接件(5)活动安装于所述背板(2)上；在所述左腿部连接件(6)、所述右腿部连接件(5)两侧的所述背板(2)上设有所述弹性限位元件(4)；左支撑腿、右支撑腿分别与所述左腿部连接件(6)、所述右腿部连接件(5)连接。