[发明专利]一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置

权利要求书

1.一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其特征在于：它包括：腰部连接板(1)、背板(2)、背部弹性元件(3)、左腿部连接件(6)、右腿部连接件(5)、弹性限位元件(4)以及辅助固定块(10)；

所述背板(2)上部设有肩带(8)，中部与所述腰部连接板(1)对应位置的左右两侧各设有一个所述背部弹性元件(3)，所述背部弹性元件(3)的一端固定在所述背板(2)上，另一端连接一个所述辅助固定块(10)；左右两个所述辅助固定块(10)均通过销轴A与所述腰部连接板(1)连接；当所述背板(2)和腰部连接板(1)产生相对转动时，所述背部弹性元件(3)产生一个有助于背板(2)和腰部连接板(1)回复到平衡位置的合扭矩；

所述腰部连接板(1)两侧设有腰带(7)，中部设有安装孔，销轴B穿过所述腰部连接板(1)上的安装孔，将所述腰部连接板(1)以及顶部铰接在一起的所述左腿部连接件(6)以及右腿部连接件(5)活动安装于所述背板(2)上；在所述左腿部连接件(6)、所述右腿部连接件(5)两侧的所述背板(2)上设有所述弹性限位元件(4)，所述弹性限位元件(4)用于限制所述左腿部连接件(6)以及所述右腿部连接件(5)和所述背板(2)之间的相对转动范围；左支撑腿、右支撑腿分别与所述左腿部连接件(6)、所述右腿部连接件(5)连接；

所述腰部连接板(1)上对称的设有一组弧形槽，每组弧形槽处设有一个以上的辅助调节块(9)；所述辅助调节块(9)为弧形结构，活动安装于所述腰部连接板(1)，所述销轴A位于弧形槽内，通过将不同所述辅助调节块(9)的开口侧转向弧形槽，调节所述销轴A的位置，改变所述背部弹性元件(3)产生的力相对于背板(2)与所述左腿部连接件(6)、所述右腿部连接件(5)以及腰部连接板(1)铰接处的力臂，从而改变所述背部弹性元件(3)所产生的复位扭矩。

2.如权利要求1所述的一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其特征在于：所述背部弹性元件(3)为：拉伸弹簧、压缩弹簧、气弹簧、橡胶、橡皮拉力器或弹簧索。

3.如权利要求1所述的一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其特征在于：所述弹性限位元件(4)为：橡胶或TPE。