[发明专利]一种与人共融机器人用电机堵转保护方法在审
| 申请号： | 201711433418.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108599107A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐天啸;骆敏舟;卢钰;韦老发 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085;H02H7/08;H02H1/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种与人共融机器人用电机堵转保护方法，在电机控制器上设置转子位置监测模块和堵转处理模块；所述转子位置监测模块每隔一定时间采集一次转子位置信号，通过转子位置信号变化判断转子位置是否发生改变判断电机正常动作还是发生堵转；发现转子位置不再变化后，堵转处理模块开始运行，进入相应的保护流程。本发明通过识别一定时间内，转子是否转动超过一定范围，来判断电机是否处于堵转状态，此方法无需增加任何额外的检测电路等硬件，只需在控制器现有的硬件基础上，增加相应的软件程序即可实现此功能，基本上做到了零成本。且此方法灵活多变，根据电机的不同应用场合配置不同的软件，即可完成又快又准的堵转保护动作。 | ||
| 搜索关键词： | 转子位置 堵转 转子位置信号 电机 处理模块 电机堵转 监测模块 机器人 电机控制器 转子 变化判断 堵转保护 检测电路 软件程序 时间采集 硬件基础 正常动作 控制器 转动 灵活 配置 发现 | ||
【主权项】：
1.一种与人共融机器人用电机堵转保护方法，其特征在于：在电机控制器上设置转子位置监测模块和堵转处理模块；所述转子位置监测模块每隔一定时间采集一次转子位置信号；通过转子位置信号变化判断转子位置是否发生改变，进而判断电机正常动作还是发生堵转；发现转子位置不再变化并维持预定时间后，堵转处理模块开始运行，进入相应的保护流程。
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