[发明专利]一种智能无人机控制系统在审
| 申请号： | 201711432489.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108107907A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张珩 | 申请（专利权）人： | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能无人机控制系统，包括总控制器、电源模块、驱动模块、转向模块和传感器模块，所述电源模块用于为所述总控制器、所述驱动模块、所述转向模块和所述传感器模块提供工作电能；所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的转向；所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。本发明的有益效果是：能实时控制无人机运行，在遇到障碍时及时地减速或刹车，安全性高，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 总控制器 驱动模块 转向模块 传感器模块 无人机控制系统 操作指令 电源模块 检测结果 反馈控制 工作电能 实时控制 运行状态 智能 智能化 刹车 减速 反馈 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能无人机控制系统，其特征在于，包括总控制器、电源模块、驱动模块、转向模块和传感器模块，所述电源模块用于为所述总控制器、所述驱动模块、所述转向模块和所述传感器模块提供工作电能；所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的转向；所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。
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