[发明专利]一种智能无人机控制系统

权利要求书

1.一种智能无人机控制系统，其特征在于，包括总控制器、电源模块、驱动模块、转向模块和传感器模块，所述电源模块用于为所述总控制器、所述驱动模块、所述转向模块和所述传感器模块提供工作电能；所述驱动模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的飞行；所述转向模块用于根据所述总控制器的操作指令控制无人机的转向；所述传感器模块用于检测无人机的运行状态，并将检测结果反馈给所述总控制器，所述总控制器根据所述检测结果对所述驱动模块和所述转向模块进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述一种智能无人机控制系统，其特征在于：还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述总控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机飞行路线信息，并将该路线信息发送给所述总控制器。

3.根据权利要求1所述一种智能无人机控制系统，其特征在于：还包括辅助模块，所述辅助模块与所述总控制器连接，用于辅助所述驱动模块和所述转向模块进行飞行和转向。

4.根据权利要求1所述一种智能无人机控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括速度传感器、加速度传感器和压力传感器，所述速度传感器用于实时获取无人机的飞行速度，所述加速度传感器用于实时获取无人机的飞行加速度，所述压力传感器用于获取所述总控制器的压力，实现无人机的压力智能控制。

5.根据权利要求4所述一种智能无人机控制系统，其特征在于：所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，用于采集无人机前方路径信息、机体速度信息和三轴加速度信息，并反馈给所述总控制器。

6.根据权利要求1所述一种智能无人机控制系统，其特征在于：所述电源模块还用于无人机的无线充电；所述电源模块包括电磁接收线圈和接收线圈角度调整单元，所述电磁接收线圈与所述接收线圈角度调整单元连接，所述接收线圈角度调整单元用于根据无人机的姿态和电磁发射线圈的角度姿态对所述电磁接收线圈的角度进行调整。