[发明专利]一种基于无人机应用技术的停车充电方法及系统

摘要

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种基于无人机应用技术的停车充电方法及系统；本发明通过结合无人机技术及充电桩技术，采用无人机带有的3D视觉检测摄像头对汽车充电口进行识别和定位，准确获取充电口相对于充电桩的空间坐标信息，并将坐标信息上传到系统平台，系统平台再将相关信息传输给拔插机构，通过拔插机构操控充电枪，使充电枪准确插入汽车的充电口进行充电，充电完成后，系统平台对拔插机构发送拔取充电枪指令，并将充电枪放回对应充电桩。通过本发明的充电方法可以有效解决由于汽车充电口的位置和角度不同而妨碍充电枪的准确插入问题，从而有效提高充电效率，实现充电的自动化、智能化操作。

主权项

一种基于无人机应用技术的停车充电方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将电动汽车停在停车位并打开充电口，设定充电桩所在位置为坐标原点O(0，0，0)；步骤二：无人机通过3D视觉检测摄像头识别充电口位置并获取充电口相对于坐标原点的空间坐标P(x，y，z)，同时将坐标信息上传到系统平台；步骤三：系统平台获取坐标信息后，对拔插机构发送提取充电枪指令，使充电枪对准电动汽车的充电口进行充电；步骤四：充电完成后，系统平台对拔插机构发送拔取充电枪指令，并将充电枪放回对应充电桩。