[发明专利]一种基于无人机应用技术的停车充电方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机应用技术的停车充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将电动汽车停在停车位并打开充电口，设定充电桩所在位置为坐标原点O(0，0，0)；

步骤二：无人机通过3D视觉检测摄像头识别充电口位置并获取充电口相对于坐标原点的空间坐标P(x，y，z)，同时将坐标信息上传到系统平台；

步骤三：系统平台获取坐标信息后，对拔插机构发送提取充电枪指令，使充电枪对准电动汽车的充电口进行充电；

步骤四：充电完成后，系统平台对拔插机构发送拔取充电枪指令，并将充电枪放回对应充电桩。

2.根据权利要求1所述的基于无人机应用技术的停车充电方法，其特征在于：步骤四中，充电完成后，系统平台还通过智能终端通知对应的汽车用户。

3.根据权利要求2所述的基于无人机应用技术的停车充电方法，其特征在于：所述智能终端为手机、可穿戴设备或车载系统。

4.根据权利要求1所述的基于无人机应用技术的停车充电方法，其特征在于：所述拔插机构为用于操控充电枪的机器人或机械手。

5.一种基于无人机应用技术的停车充电系统，其特征在于：包括无人机、充电站和系统平台，所述无人机通过所述系统平台与所述充电站对接，所述充电站包括充电桩、停车位和拔插机构，所述充电桩连接有充电枪，所述停车位设置于所述充电桩的附近，所述拔插机构用于操控所述充电枪，所述无人机设置有用于识别电动汽车的充电口的3D视觉检测摄像头。

6.根据权利要求5所述的基于无人机应用技术的停车充电系统，其特征在于：所述系统平台通过无线通信模块分别与所述无人机和所述充电站对接，所述无线通信模块为WIFI通信模块、蓝牙通信模块、GMS通信模块、CDMA通信模块、GPRS通信模块或红外通信模块。

7.根据权利要求5所述的基于无人机应用技术的停车充电系统，其特征在于：一个充电桩对应一个停车位或多个停车位。

8.根据权利要求5所述的基于无人机应用技术的停车充电系统，其特征在于：所述拔插机构为智能充电机器人或智能充电机械手。

9.根据权利要求5所述的基于无人机应用技术的停车充电系统，其特征在于：所述充电站入口处设置有车牌扫描系统。

10.根据权利要求5所述的基于无人机应用技术的停车充电系统，其特征在于：所述无人机设置有显示车牌号的显示屏。