[发明专利]NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法有效
申请号: | 201711429498.3 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108151745B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 盛权刚 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06F17/18 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法。该方法包括如下步骤:S1、利用NMEA轨迹数据中的时间戳对齐轨迹点;S2、根据轨迹差异的变化情况对轨迹做自动分段,以获得多个差异区间;S3、按各段区间的统计特征或数据特征排序,呈现各所述差异区间。由此,避免人工预处理的缺点(也就是说,不会带来人力成本的,也不会影响导航定位算法优化效率,更不会因为认为确定的区间而掩盖轨迹差异中的其他影响因素,进而,不会影响定位算法的优化结果),同时,也不会像肉眼搜索轨迹差异的方式那样,在轨迹量大的情况下导致人力成本过高。 | ||
搜索关键词: | nmea 轨迹 差异 自动 分析 标识 方法 | ||
【主权项】:
一种NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法,其特征是,该方法包括如下步骤:S1、利用NMEA轨迹数据中的时间戳对齐轨迹点;S2、根据轨迹差异的变化情况对轨迹做自动分段,以获得多个差异区间;S3、获得各个区间的统计特征或者数据特征,按各段区间的统计特征或数据特征排序,呈现各个所述差异区间。
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