[发明专利]NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法

权利要求书

1.一种NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法，其特征是，该方法包括如下步骤：

S1、利用NMEA轨迹数据中的时间戳对齐轨迹点；

S2、根据轨迹差异的变化情况对轨迹做自动分段，以获得多个差异区间；

S3、获得各个区间的统计特征或者数据特征，按各段区间的统计特征或数据特征排序，呈现各个所述差异区间；

所述根据轨迹差异的变化情况对轨迹做自动分段包括如下步骤：

S2a、基于对齐的轨迹点计算距离间隔；

S2b、根据距离间隔自动完成轨迹差异中差异区间段分割；

所述计算距离间隔的具体步骤如下：

其中，distance为两点间的球面距离，单位米， R为地球平均半径6371000米， θ为两点球面距离对应球心角，单位弧度， Δlat为两点间纬度差，单位弧度， Δlon为两点间经度差，单位弧度， lay1为某一点的纬度，单位弧度， lay2为另一点的纬度，单位弧度。

2.如权利要求1所述的NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法，其特征是，所述排序包括自然差异区间的最大差异值为键值做降序排列，所述统计特征为极值、均值或者方差，统计特征为极值的情况下，按极大值降序排序；统计特征为均值的情况下、按均值降序排序；统计特征为方差的情况下，按方差降序排序；所述数据特征为各所述区间开始时间戳，此种情况下，按时间先后顺序排序。

3.如权利要求1所述的NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法，其特征是，所述呈现是以数据或图形的方式呈现该轨迹差异。

4.如权利要求3所述的NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法，其特征是，图形呈现时将差异区间范围内的轨迹点以多边形加填充色的方式画在kml文件中，或者以数据呈现时，标注出各自然差异区间的起止时间以及至少该区间内的差异均值、极值或方差。

5.如权利要求3所述的NMEA轨迹差异的自动分析与标识方法，其特征是，以数据方式呈现该轨迹差异包括呈现为excel中的数据表格，以图形呈现该数据差异包括呈现为googleearth中的图像。