[发明专利]连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法

摘要

本发明连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法属于机械技术领域；所述连续控制往复式间歇运动平台，包括上固定支架，上固定端，上杆，运动块，下杆，下固定端，下固定支架，电机，连轴器，T型转盘和限位凸起；所述为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述运动块的参数根据运行时间、停滞时间和运行距离来确定；本发明在电机匀速转动的情况下，即可实现零部件往复式间歇运动，且运动和停止两种状态之间的无缝对接，同时无需电机精确控制来配合零部件运动参数，降低高精度控制的难度。

主权项

连续控制往复式间歇运动平台，其特征在于，包括上固定支架(1)，上固定端(2)，上杆(3)，运动块(4)，下杆(5)，下固定端(6)，下固定支架(7)，电机(8)，连轴器(9)，T型转盘(10)和限位凸起(11)；所述上固定端(2)的位置由上固定支架(1)固定，上固定端(2)为直线轴承，与上杆(3)组合成直线导轨结构；所述下固定端(6)的位置由下固定支架(7)固定，下固定端(6)为直线轴承，与下杆(5)组合成直线导轨结构；所述运动块(4)的上方连接上杆(3)，运动块(4)的下方连接下杆(5)，运动块(4)为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机(8)、上固定支架(1)和下固定支架(7)的相对位置固定，所述T形转盘(10)包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机(8)的转轴通过联轴器(9)连接T形转盘(10)的圆柱形伸出结构，在电机(8)转动作用下，T形转盘(10)的盘状结构在垂直电机(8)转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起(11)，所述限位凸起(11)插入到运动块(4)的通槽中，在电机(8)转动作用下，运动块(4)实现往复式间歇运动。