[发明专利]连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法

说明书

本发明连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法属于机械技术领域；所述连续控制往复式间歇运动平台，包括上固定支架，上固定端，上杆，运动块，下杆，下固定端，下固定支架，电机，连轴器，T型转盘和限位凸起；所述为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述运动块的参数根据运行时间、停滞时间和运行距离来确定；本发明在电机匀速转动的情况下，即可实现零部件往复式间歇运动，且运动和停止两种状态之间的无缝对接，同时无需电机精确控制来配合零部件运动参数，降低高精度控制的难度。

技术领域

本发明专利连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法属于机械技术领域。

背景技术

在机械加工、机械制造、机械检测等领域，经常遇到零部件需要进行往复式间歇运动的情况。现阶段，往复式间歇运动都采用相对复杂的电机来实现，在零部件运动的时候，电机转动，原价间歇的时候，电机停止；这样的控制方式存在以下几方面问题：

第一、电机不以恒定的转速转动，控制起来相对复杂；

第二、电机在从转动到停止或从停止到转动都需要有时间过程，无法实现零部件运动和停止两种状态之间的无缝对接；

第三、零部件运动参数需要用电机控制来精确配合，如果出现电机丢转等问题，就会降低零部件的运动精度。

发明内容

针对上述问题，本发明专利公开了一种连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法，在电机匀速转动的情况下，即可实现零部件往复式间歇运动，同时能够实现零部件运动和停止两种状态之间的无缝对接，同时无需电机精确控制来配合零部件运动参数，在不影响运动精度的条件下，降低高精度控制的难度。

本发明专利的目的是这样实现的：

连续控制往复式间歇运动平台，包括上固定支架，上固定端，上杆，运动块，下杆，下固定端，下固定支架，电机，连轴器，T型转盘和限位凸起；所述上固定端的位置由上固定支架固定，上固定端为直线轴承，与上杆组合成直线导轨结构；所述下固定端的位置由下固定支架固定，下固定端为直线轴承，与下杆组合成直线导轨结构；所述运动块的上方连接上杆，运动块的下方连接下杆，运动块为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机、上固定支架和下固定支架的相对位置固定，所述T形转盘包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机的转轴通过联轴器连接T形转盘的圆柱形伸出结构，在电机转动作用下，T形转盘的盘状结构在垂直电机转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起，所述限位凸起插入到运动块的通槽中，在电机转动作用下，运动块实现往复式间歇运动。

上述连续控制往复式间歇运动平台，还包括与运动块平行设置的载物平台，所述载物平台与运动块之间通过支撑杆连接，载物平台上设置有阵列螺纹通孔或螺纹盲孔。

以上连续控制往复式间歇运动平台，所述运动块通过以下步骤确定参数：

步骤a，根据运动块的运行时间t₁和停滞时间t₂，确定：

运行周期为T＝t₁+t₂，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起的截面直径，小于2r；