[发明专利]多线激光测距装置以及机器人在审
| 申请号： | 201711426049.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108152826A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;余谦;李崇国 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供多线激光测距装置以及机器人，包括控制模块以及与所述控制模块连接的多个激光收发模块，每个所述激光收发模块均包括相互配对的发射模块和接收模块，其中，针对每个激光收发模块，均可以按照预设发射角度向所述第一物体发射具有第一波长的第一光线，每个接收模块，可以接收相互匹配的发射模块发射的第一光线经第一物体的反射后所形成的第一反射光线；控制模块，用于根据每个接收模块得到的第一反射光线，分计算获得所述第一物体到所述多线激光测距装置的第一距离通过发射问题。控制模块可以根据多个第一距离，分别用于实现不同的探测功能，从而使得多线激光测距装置通过简单的结构实现多线探测。 | ||
| 搜索关键词： | 多线 激光测距装置 控制模块 激光收发模块 接收模块 发射 发射模块 反射光线 结构实现 人本发明 探测功能 波长 配对 预设 反射 匹配 机器人 探测 | ||
【主权项】：
一种多线激光测距装置，其特征在于，包括：控制模块以及与所述控制模块连接的多个激光收发模块，每个所述激光收发模块均包括相互配对的发射模块和接收模块，每个发射模块，用于在测量具有第一介质的第一物体的距离时，同时以各自的预设发射角度向所述第一物体发射具有第一波长的第一光线；每个接收模块，用于接收相互匹配的发射模块发射的第一光线经第一物体的反射后所形成的第一反射光线；所述控制模块，用于根据每个接收模块得到的第一反射光线，分计算获得所述第一物体到所述多线激光测距装置的第一距离；其中，每个激光收发模块所包括的发送模块的预设发射角度不同。
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