[发明专利]一种无人机任务链硬件系统在审
| 申请号： | 201711425546.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108279698A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机任务链硬件系统，包括地面站、遥控器、至少一个任务无人机，每个任务无人机中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括相互连接的机载飞控计算机和机载应用计算机，所述机载飞控计算机分别与惯性导航装置、GPS模块、遥控接收机连接，所述机载应用计算机分别与摄像头、图传发射机、第一数传电台连接。本发明通过机载飞控计算机专门处理无人机的飞控信息，而机载应用计算机处理无人机的任务数据信息，大大减小了机载飞控计算机的负荷，该无人机任务链硬件系统处理数据量大并且数据链传输安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控计算机 机载应用 硬件系统 任务链 飞行控制系统 数据链 惯性导航装置 发射机 处理数据量 计算机处理 遥控接收机 摄像头 传输安全 任务数据 数传电台 地面站 计算机 遥控器 减小 | ||
【主权项】：
1.一种无人机任务链硬件系统，其特征在于：包括地面站(1)、遥控器(2)、至少一个任务无人机(3)，每个任务无人机(3)中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括机载飞控计算机(31)、机载应用计算机(32)、惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)、摄像头(36)、图传发射机(37)和第一数传电台(38)，所述机载飞控计算机(31)与机载应用计算机(32)相互连接，所述机载飞控计算机(31)分别与惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)连接，所述机载应用计算机(32)分别与摄像头(36)、图传发射机(37)、第一数传电台(38)连接。
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