[发明专利]一种无人机任务链硬件系统在审
| 申请号： | 201711425546.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108279698A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞控计算机 机载应用 硬件系统 任务链 飞行控制系统 数据链 惯性导航装置 发射机 处理数据量 计算机处理 遥控接收机 摄像头 传输安全 任务数据 数传电台 地面站 计算机 遥控器 减小 | ||
1.一种无人机任务链硬件系统，其特征在于：包括地面站(1)、遥控器(2)、至少一个任务无人机(3)，每个任务无人机(3)中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括机载飞控计算机(31)、机载应用计算机(32)、惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)、摄像头(36)、图传发射机(37)和第一数传电台(38)，所述机载飞控计算机(31)与机载应用计算机(32)相互连接，所述机载飞控计算机(31)分别与惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)连接，所述机载应用计算机(32)分别与摄像头(36)、图传发射机(37)、第一数传电台(38)连接。
2.如权利要求1所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述地面站(1)包括笔记本电脑(11)、图传接收机(12)和第二数传电台(13)，所述笔记本电脑(11)分别与图传接收机(12)、第二数传电台(13)连接。
3.如权利要求2所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述无人机任务链硬件系统还包括至少一个中继无人机(4)，每个所述中继无人机(4)中均设置有第三数传电台(41)，所述第三数传电台(41)连接第二数传电台(13)和第一数传电台(38)。
4.如权利要求3所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述中继无人机(4)上还设置有图传中继机(42)，所述图传中继机(42)连接图传接收机(12)和图传发射机(37)。
5.如权利要求3所述的无人机任务链硬件系统，其特征在于：所述第二数传电台(13)和第三数传电台(41)均为MaxstreamXtend900M数传模块。
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