[发明专利]一种用于无人机的飞行与路行切换装置

摘要

本发明属于飞行装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨与螺旋桨连接的连接臂机构；通过中心转轴连接的轮子，连接臂机构包括第一连接臂，转轴，第二连接臂；第二连接臂上设置有电动机，该电动机与螺旋桨连接；轮子包括转轮，支撑轴，副支撑轴，以及导向轮；转轮左侧设置有U型导向槽，支撑轴的左端设置有中心支轴的连接口，支撑轴的右端连接有副支撑轴，通过副支撑轴连接导向轮；转轮的右侧面设置有多个卡齿；该用于无人机的飞行与路行切换装置，能够将无人机提供螺旋桨飞行的动力的电动机，转换为路面行驶的轮子提供动力，使得无人机能长时间在地面行驶，具备路面载具的多功能用途。

主权项

1.一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨(9)与螺旋桨(9)连接的连接臂机构；通过中心转轴(7)连接的轮子(14)，用于支撑机身，其特征在于：所述连接臂机构包括第一连接臂(11)，转轴(12)，第二连接臂(13)，所述第一连接臂(11)的右端穿过轮子(14)沿水平方向左右伸缩，并通过转轴(12)与第二连接臂(13)连接；所述第二连接臂(13)上设置有电动机(10)，该电动机(10)与螺旋桨(9)连接；所述轮子(14)包括转轮(1)，支撑轴(2)，副支撑轴(5)，以及导向轮(6)；所述转轮(1)左侧设置有U型导向槽(8)，该导向槽(8)的槽口朝向转轮(1)的轴心；所述支撑轴(2)的左端设置有中心支轴(7)的连接口，支撑轴(2)的右端连接有副支撑轴(5)，通过副支撑轴(5)连接导向轮(6)，该导向轮(6)设置在转轮(1)的顶面导向槽(8)内；转轮(1)的右侧面设置有多个卡齿(4)，该卡齿(4)以转轮(1)的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。