[发明专利]一种用于无人机的飞行与路行切换装置

说明书

本发明属于飞行装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨与螺旋桨连接的连接臂机构；通过中心转轴连接的轮子，连接臂机构包括第一连接臂，转轴，第二连接臂；第二连接臂上设置有电动机，该电动机与螺旋桨连接；轮子包括转轮，支撑轴，副支撑轴，以及导向轮；转轮左侧设置有U型导向槽，支撑轴的左端设置有中心支轴的连接口，支撑轴的右端连接有副支撑轴，通过副支撑轴连接导向轮；转轮的右侧面设置有多个卡齿；该用于无人机的飞行与路行切换装置，能够将无人机提供螺旋桨飞行的动力的电动机，转换为路面行驶的轮子提供动力，使得无人机能长时间在地面行驶，具备路面载具的多功能用途。

技术领域

本发明属于飞行装置技术领域，具体涉及一种用用于无人机的飞行与路行切换装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的为端部处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人家的旋翼旋转提供动力。

现有无人机的电动机只提供螺旋桨飞行的动力，对于支撑机身在起飞前或落地后滑跑的轮子不提供动力，因此，无人机不能长时间在地面行驶，这导致现有的无人机只能在空中飞行，不具备路面载具的多功能用途。

发明内容

本发明的目的是克服现有无人机不具备长时间路面行驶的问题。

为此，本发明提供了一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨与螺旋桨连接的连接臂机构；通过中心转轴连接的轮子，用于支撑机身，所述连接臂机构包括第一连接臂，转轴，第二连接臂，所述第一连接臂的右端穿过轮子沿水平方向左右伸缩，并通过转轴与第二连接臂连接；

所述第二连接臂上设置有电动机，该电动机与螺旋桨连接；

所述轮子包括转轮，支撑轴，副支撑轴，以及导向轮；

所述转轮左侧设置有U型导向槽，该导向槽的槽口朝向转轮的轴心；

所述支撑轴的左端设置有中心支轴的连接口，支撑轴的右端连接有副支撑轴，通过副支撑轴连接导向轮，该导向轮设置在转轮的顶面导向槽内；

转轮的右侧面设置有多个卡齿，该卡齿以转轮的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。

所述第二连接臂以转轴为支点，由水平状态旋转为竖直状态。

所述支撑轴的下端还设置有减震器，该减震器的下端与副支撑轴连接。

本发明的有益效果：本发明提供的这种用于无人机的飞行与路行切换装置，能够将无人机提供螺旋桨飞行的动力的电动机，转换为路面行驶的轮子提供动力，使得无人机能长时间在地面行驶，具备路面载具的多功能用途。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是用于无人机的飞行与路行切换装置飞行状态图。

图2是用于无人机的飞行与路行切换装置切换中间状态图。

图3是用于无人机的飞行与路行切换装置地面行驶状态图图。

图4是轮子机构示意图。

图中：1、转轮；2、支撑轴；3、减震器；4、卡齿；5、副支撑轴；6、导向轮；7、中心支轴；8、U型导向槽；9、桨叶；10、电动机；11、第一连接臂；12、转轴；13、第二连接臂；14、轮子。