[发明专利]一种Y轴移动组件、装配方法及贴标机构

摘要

本发明公开了一种Y轴移动组件、装配方法及贴标机构，所述Y轴移动组件包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动组件及第二Y轴移动组件；所述第一Y轴移动组件包括：第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板。本发明提供的Y轴移动组件简化了纵向位移控制结构，且本发明所提供的Y轴移动组件用于控制辅料吸附组件，相对于控制载标板上下移动的结构而言，提高了工作效率，使辅料可以以辅料卷滚动的方式持续提供辅料，而由辅料吸附组件进行位移后取料并贴标。

主权项

1.一种Y轴移动组件，其特征在于，用于在到达辅料上方后，带动辅料吸附组件下降以吸附辅料；其包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件，所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围形成电机收容腔；

所述第一Y轴移动部件包括：第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板；所述第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带及第一Y轴从动轮依次连接；所述第一Y轴移动块呈L型，其短边板块设置有适配于第一Y轴传动带的内侧齿，而其长边板块则螺纹连接于第一Y轴连接板；所述第一Y轴移动块与第一Y轴连接板夹持于第一Y轴传动带，且第一Y轴连接板背离第一Y轴传动带一侧用于固定连接辅料吸附组件；

所述第二Y轴移动部件与第一Y轴移动部件采用相同的零件配置；其中，第二Y轴转动电机与第一Y轴转动电机堆叠设置于电机收容腔内；第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板，分别与第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板以Y轴前侧板中心面为对称中心镜像对称。

2.根据权利要求1所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴移动块及第一Y轴连接板皆设置有两个，分别适配于第一Y轴传动带的两个侧边带。

3.根据权利要求2所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴移动组件用于连接辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件及第三辅料吸附部件；第二Y轴移动组件用于连接辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置；

在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，由所述第一Y轴移动组件先行带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一下降以吸附一个辅料，而后带动二者之另一下降以吸附另一个辅料；或者由第二Y轴移动组件先行带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一下降以吸附一个辅料，而后带动二者之另一下降以吸附另一个辅料；

在辅料尺寸适于同时使用两个辅料吸附部件时，由所述第一Y轴移动组件带动第一辅料吸附部件下降，同时所述第二Y轴移动组件带动第三辅料吸附部件下降，以吸附一个辅料；而后由所述第一Y轴移动组件带动第二辅料吸附部件下降，同时所述第二Y轴移动组件带动第四辅料吸附部件下降，以吸附另一个辅料。

4.根据权利要求1所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴转动电机的输出轴轴心垂直于Y轴左侧板，且其输出轴贯穿Y轴左侧板而伸出电机收容腔，所述第一Y轴主动轮套设且固定于第一Y轴转动电机的输出轴外缘，所述第一Y轴从动轮设置于第一Y轴主动轮正下方，所述第一Y轴传动带套设于第一Y轴主动轮与第一Y轴从动轮之间。

5.根据权利要求4所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴主动轮及第一Y轴从动轮皆为传动齿轮，所述第一Y轴传动带为两个传动齿轮的同步齿形带。

6.根据权利要求5所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴移动块设置有两个，两个第一Y轴分别固定于第一Y轴传动带的两个侧边带，第一Y轴移动块的长边板块通过螺栓可拆卸连接于第一Y轴连接板。

7.根据权利要求1所述的Y轴移动组件，其特征在于，Y轴左侧板向下延伸设置有一条形板，第一Y轴从动轮固定于条形板背离电机容纳腔一侧，所述条形板面向电机容纳腔一侧则固定连接有一导轨固定块，所述导轨固定块面向第一Y轴连接板一侧并列设置有两个条形导轨；所述第一Y轴连接板面向条形导轨一侧固定有两个分别与条形导轨适配的Y轴滑块。

8.一种如权利要求1至7中任意一项所述的Y轴移动组件的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括步骤如下：

固定连接Y轴端盖、Y轴前侧板及Y轴后侧板，以形成倒凹字型结构；

将第一Y轴转动电机背离输出轴一端螺纹连接于Y轴右侧板；

将第二Y轴转动电机背离输出轴一端螺纹连接于Y轴左侧板；

先后将固定有第一Y轴转动电机的Y轴右侧板与固定有第二Y轴转动电机的Y轴左侧板螺纹连接于倒凹字型结构；

将第一Y轴主动轮固定连接于第一Y轴转动电机的输出轴，并将第二Y轴主动轮固定连接于第二Y轴转动电机的输出轴；

将第一Y轴从动轮可转动连接于Y轴左侧板向下延伸形成的条形板，并将第二Y轴从动轮可转动连接于Y轴右侧板向下延伸形成的条形板；

将第一Y轴传动带连接于第一Y轴主动轮与第一Y轴从动轮之间，并将第二Y轴传动带连接于第二Y轴主动轮与第二Y轴从动轮之间；

将第一Y轴移动块短边板块贴合于第一Y轴传动带中一个侧边带的内侧面，而后将第一Y轴连接板螺纹连接于第一Y轴移动块的长边板块，直至第一Y轴移动块及第一Y轴连接板可随第一Y轴传动带的侧边带同步升降；

将第二Y轴移动块短边板块贴合于第二Y轴传动带中一个侧边带的内侧面，而后将第二Y轴连接板螺纹连接于第二Y轴移动块的长边板块，直至第二Y轴移动块及第二Y轴连接板可随第二Y轴传动带的侧边带同步升降。

9.一种贴标机构，其特征在于，所述贴标机构包括如权利要求1至7中任意一项所述的Y轴移动组件。