[发明专利]一种Y轴移动组件、装配方法及贴标机构

权利要求书

1.一种Y轴移动组件，其特征在于，用于在到达辅料上方后，带动辅料吸附组件下降以吸附辅料；其包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动组件及第二Y轴移动组件，所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围形成电机收容腔；

所述第一Y轴移动组件包括：第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板；所述第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带及第一Y轴从动轮依次连接；所述第一Y轴移动块呈L型，其短边板块设置有适配于第一Y轴传动带的多个内侧齿，而其长边板块则螺纹连接于第一Y轴连接板；所述第一Y轴移动块与第一Y轴连接板夹持于第一Y轴传动带，且第一Y轴连接板背离第一Y轴传动带一侧用于固定连接辅料吸附组件；

所述第二Y轴移动组件与第一Y轴移动组件采用相同的零件配置；其中，第二Y轴转动电机与第一Y轴转动电机堆叠设置于电机收容腔内；第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板，分别与第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板以Y轴前侧板中心面为对称中心镜像对称；

所述第一Y轴移动组件用于连接辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件及第三辅料吸附部件；第二Y轴移动组件用于连接辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置；

所述第一辅料吸附部件包括L型连接板、移动柱、弹簧、一字型限位块、母接头、锁环、公接头、吸头连接块及吸头；

所述L型连接板的长边固定连接于第一Y轴连接板背离第一Y轴传动带一侧，其短边中部开设有一锁环收容孔，所述锁环收容孔两侧各设有一移动柱穿透孔，所述锁环下端收容并限位于锁环收容孔，移动柱贯穿移动柱穿透孔设置，移动柱下端面贴合于吸头连接块，上端贯穿一字型限位块设置；

所述一字型连接块设置有两个移动柱导向孔，两个移动柱导向孔分别与两个移动柱穿透孔同轴设置；

所述一字型限位块下端中部开设有一母头收容槽，所述母接头上端固定连接于母头收容槽，一字型限位块下端面贴合有一宽度大于母头收容槽直径的限位螺母，所述母接头通过限位螺母顶持一字型限位块；

所述母接头下端开设有一公头连接槽，所述公接头上端插入于公头连接槽，且通过公头连接槽与母接头过盈配合，所述锁环过盈配合连接于母接头外缘；

所述公接头与吸头连接块固定连接，所述吸头连接块下端开设有一吸头收容槽，所述吸头通过过盈配合的方式固定于吸头收容槽内。

2.根据权利要求1所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴移动块及第一Y轴连接板皆设置有两个，分别适配于第一Y轴传动带的两个侧边带。

3.根据权利要求2所述的Y轴移动组件，其特征在于，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，由所述第一Y轴移动组件先行带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一下降以吸附一个辅料，而后带动二者之另一下降以吸附另一个辅料；或者由第二Y轴移动组件先行带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一下降以吸附一个辅料，而后带动二者之另一下降以吸附另一个辅料；

在辅料尺寸适于同时使用两个辅料吸附部件时，由所述第一Y轴移动组件带动第一辅料吸附部件下降，同时所述第二Y轴移动组件带动第三辅料吸附部件下降，以吸附一个辅料；而后由所述第一Y轴移动组件带动第二辅料吸附部件下降，同时所述第二Y轴移动组件带动第四辅料吸附部件下降，以吸附另一个辅料。

4.根据权利要求1所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴转动电机的输出轴轴心垂直于Y轴左侧板，且其输出轴贯穿Y轴左侧板而伸出电机收容腔，所述第一Y轴主动轮套设且固定于第一Y轴转动电机的输出轴外缘，所述第一Y轴从动轮设置于第一Y轴主动轮正下方，所述第一Y轴传动带套设于第一Y轴主动轮与第一Y轴从动轮之间。

5.根据权利要求4所述的Y轴移动组件，其特征在于，所述第一Y轴主动轮及第一Y轴从动轮皆为传动齿轮，所述第一Y轴传动带为两个传动齿轮的同步齿形带。