[发明专利]一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统

摘要

本发明涉及一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，属于冶金机械设备自动化检测与控制技术领域。本发明包括互相连接的主控制系统和辅助控制系统，主控制系统包括用于实时检测铝板带的实际位置的红外传感器、实时采集并处理数据的数据采集单元、进行偏差计算的控制器单元和接受控制信号的执行机构；辅助控制系统包括用于检测开卷机减速机底座位置的光栅尺和用于计数的计数采集单元。本发明采用双闭环控制，相比于现有的单闭环控制系统，可有效地提高了铝板带在轧机入口的纠偏精度、系统的稳定性和精确性。

主权项

1.一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：包括主控制系统和辅助控制系统，辅助控制系统与主控制系统连接；主控制系统包括：红外传感器(1)，实时检测铝板带(3)的实际位置并输出实际位置的检测信号；数据采集单元，其输入端与红外传感器(1)的输出端连接，用于实时采集并处理红外传感器(1)的检测信号；控制器单元(4)，其输入端连接数据采集单元和辅助控制系统，用于对铝板带(3)的实际位置与设定值进行偏差计算，得到铝板带(3)偏差量，控制器单元(4)处理后的铝板带(3)偏差量作为辅助控制系统的补偿量；与控制器单元(4)连接的执行机构，执行机构包括依次连接的伺服阀(5)和液压缸(6)，伺服阀(5)与控制单元输出端连接，根据控制器单元(4)输出的控制信号进行相应动作，辅助控制系统包括：光栅尺(8)，用于检测开卷机减速机底座(7)的位置并输出其检测到的开卷机减速机底座(7)的位置信号；计数采集单元，其输入端与光栅尺(8)的输出端连接，其输出端与控制器单元(4)输入端连接；计数采集单元用于计数并将其计数结果传递给控制器单元(4)，计数结果与设定值进行比对后并与主控制系统中得出的铝板带(3)偏差量经控制器单元(4)计算得出系统的输出控制量，同时控制器单元(4)判断主控制系统中的铝板带(3)偏差量是否改变，控制单元输出控制信号给执行机构；还包括与主控制系统及辅助控制系统的供电单元，供电单元分别为主控制系统和辅助控制系统供电。