[发明专利]一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统

权利要求书

1.一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：包括主控制系统和辅助控制系统，辅助控制系统与主控制系统连接；主控制系统包括：

红外传感器(1)，实时检测铝板带(3)的实际位置并输出实际位置的检测信号；

数据采集单元，其输入端与红外传感器(1)的输出端连接，用于实时采集并处理红外传感器(1)的检测信号；

控制器单元(4)，其输入端连接数据采集单元和辅助控制系统，用于对铝板带(3)的实际位置与设定值进行偏差计算，得到铝板带(3)偏差量，控制器单元(4)处理后的铝板带(3)偏差量作为辅助控制系统的补偿量；

与控制器单元(4)连接的执行机构，执行机构包括依次连接的伺服阀(5)和液压缸(6)，伺服阀(5)与控制单元输出端连接，根据控制器单元(4)输出的控制信号进行相应动作，辅助控制系统包括：

光栅尺(8)，用于检测开卷机减速机底座(7)的位置并输出其检测到的开卷机减速机底座(7)的位置信号；

计数采集单元，其输入端与光栅尺(8)的输出端连接，其输出端与控制器单元(4)输入端连接；计数采集单元用于计数并将其计数结果传递给控制器单元(4)，计数结果与设定值进行比对后并与主控制系统中得出的铝板带(3)偏差量经控制器单元(4)计算得出系统的输出控制量，同时控制器单元(4)判断主控制系统中的铝板带(3)偏差量是否改变，控制单元输出控制信号给执行机构；

还包括与主控制系统及辅助控制系统的供电单元，供电单元分别为主控制系统和辅助控制系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：红外传感器(1)采用两对对射式红外传感器以测量铝板带(3)两侧的实际位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：数据采集单元采用AC6021数据采集卡(10)，进行红外传感器(1)检测信号的采集和处理。

4.根据权利要求3所述的一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：计数采集单元采用PCL833计数板卡(9)。

5.根据权利要求4所述的一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：控制器单元(4)包括工控机和PCL728D/A转换卡(11)，AC6021数据采集卡(10)、PCL833计数板卡(9)和PCL728D/A转换卡(11)与工控机连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：主控制系统采用比例积分控制调节。

7.根据权利要求6所述的一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：辅助控制系统采用比例控制调节。