[发明专利]一种医疗手术机器人用主手控制夹有效
| 申请号： | 201711421281.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107928795B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王建国;王晓伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种医疗手术机器人用主手控制夹，它涉及医疗器械技术领域。本发明解决了现有的手动微创手术在手术过程中存在感染的可能性大，准确性与精度低的问题；同时解决了现有的医疗手术机器人存在输出信号不稳定，定位精度差、抗干扰能力弱的问题。本发明的限位滑动机构设置在底座的两端，两个按压手柄安装在底座的两侧，两个按压手柄的两端分别与限位滑动机构铰接，旋转电位计卡装在底座的限位槽内，旋转电位计与齿轮齿条传动机构转动连接，上盖与底座的上端固接，齿轮齿条传动机构通过上盖与底座固定连接。本发明用于在微创医疗程序期间，有效地控制远程操作医疗系统的夹持动作，本发明结构简单，操作方便，信号输出稳定，同步精度高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 手术 机器人 用主手 控制 | ||
【主权项】：
一种医疗手术机器人用主手控制夹，其特征在于：它包括底座(1)、旋转电位计(12)、上盖(13)、限位滑动机构、齿轮齿条传动机构和两个按压手柄(5)，限位滑动机构设置在底座(1)的两端，两个按压手柄(5)安装在底座(1)的两侧，两个按压手柄(5)的两端分别与限位滑动机构铰接，旋转电位计(12)卡装在底座(1)的限位槽内，旋转电位计(12)与齿轮齿条传动机构转动连接，上盖(13)与底座(1)的上端固接，齿轮齿条传动机构通过上盖(13)与底座(1)固定连接。
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