[发明专利]一种工业机器人快换式夹具

摘要

本发明提供一种工业机器人快换式夹具，包括环形凹槽一、夹环、导向杆、环形凹槽二、连接筒、T型滑槽、T型滑块、载板以及推杆，环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，夹环右端装配在环形凹槽二内部，夹环左端装配在环形凹槽一内部，导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，该设计便于本装置的连接，载板后侧面左右对称固定有T型滑块，T型滑块装配在T型滑槽内部，T型滑槽开设在夹具体前端面，推杆后端穿过载板，并延伸至载板后侧，该设计实现了夹具体夹紧力的检测，本发明使用方便，便于连接，实现了夹持力检测的功能，安全性好，可靠性高。

主权项

一种工业机器人快换式夹具，包括机械臂、吊杆、连接组件、夹具体以及夹紧力检测组件，其特征在于：所述吊杆固定在机械臂下侧面，所述夹具体通过连接组件与吊杆相连接，所述夹紧力检测组件装配在夹具体前侧面；所述连接组件包括环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，所述环形凹槽一开设在吊杆环形侧面，所述环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，所述夹环右端装配在环形凹槽二内部，所述夹环左端装配在环形凹槽一内部，所述导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，所述导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，所述弹簧一装配在连接筒右侧的导向杆环形侧面，所述电磁铁固定在环形凹槽二内部环形侧面，所述磁铁环固定在夹环环形侧面；所述夹紧力检测组件包括电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，所述电动推杆一安装在夹具体上端面前部位置，所述载板上端连接在电动推杆一上端，所述载板后侧面左右对称固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在夹具体前端面，所述推杆前端固定在定位板后侧面，所述推杆后端穿过载板，并延伸至载板后侧，所述弹簧二装配在推杆环形侧面，所述弹簧二前端与定位板后侧面相连接，所述弹簧二后端与载板前侧面相连接，所述滑槽开设在推杆上侧的载板前侧面，所述滑槽内部装配有滑块，所述电动推杆二安装在滑块前侧面，所述电动推杆三装配在滑槽内部上侧面，所述电动推杆三下端与滑块上端面相连接。