[发明专利]一种工业机器人快换式夹具

说明书

技术领域

本发明是一种工业机器人快换式夹具，属于工业机械设备领域。

背景技术

现有技术中，工业机器人快换式夹具连接结构复杂，连接以及拆卸速度慢；现有技术中，工业机器人快换式夹具不具有夹紧力检测机构，难以及时发现夹持力的变换，容易出现夹具更换不及时，导致夹持力坠落的情况发生，所以需要一种工业机器人快换式夹具以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人快换式夹具，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于连接，实现了夹持力检测的功能，安全性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人快换式夹具，包括机械臂、吊杆、连接组件、夹具体以及夹紧力检测组件，所述吊杆固定在机械臂下侧面，所述夹具体通过连接组件与吊杆相连接，所述夹紧力检测组件装配在夹具体前侧面，所述连接组件包括环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，所述环形凹槽一开设在吊杆环形侧面，所述环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，所述夹环右端装配在环形凹槽二内部，所述夹环左端装配在环形凹槽一内部，所述导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，所述导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，所述弹簧一装配在连接筒右侧的导向杆环形侧面，所述电磁铁固定在环形凹槽二内部环形侧面，所述磁铁环固定在夹环环形侧面，所述夹紧力检测组件包括电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，所述电动推杆一安装在夹具体上端面前部位置，所述载板上端连接在电动推杆一上端，所述载板后侧面左右对称固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在夹具体前端面，所述推杆前端固定在定位板后侧面，所述推杆后端穿过载板，并延伸至载板后侧，所述弹簧二装配在推杆环形侧面，所述弹簧二前端与定位板后侧面相连接，所述弹簧二后端与载板前侧面相连接，所述滑槽开设在推杆上侧的载板前侧面，所述滑槽内部装配有滑块，所述电动推杆二安装在滑块前侧面，所述电动推杆三装配在滑槽内部上侧面，所述电动推杆三下端与滑块上端面相连接。

进一步地，所述弹簧一上侧的连接筒上固定有刻度尺，所述刻度尺通过螺钉与连接筒相连接。

进一步地，所述载板下端开设有通孔，所述推杆装配在通孔内部。

进一步地，所述通孔内部环形侧面上端以及下端均开设有限位槽，所述推杆通过限位凸台与限位槽相连接。

进一步地，所述电动推杆二前端固定有挡条，所述挡条通过连接孔与电动推杆二相连接，所述连接孔开设在挡条后侧面。

进一步地，所述电磁铁、电动推杆一、电动推杆二以及电动推杆三均通过电线与外接电源相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机器人快换式夹具，因本发明添加了环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，该设计便于本装置的连接，连接效率高，解决了现有技术中工业机器人快换式夹具连接结构复杂，连接以及拆卸速度慢的问题。

因本发明添加了电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，该设计实现了夹具体夹紧力的检测，提高了安全性，解决了现有技术中，工业机器人快换式夹具不具有夹紧力检测机构，容易出现夹具更换不及时，导致夹持力坠落的情况发生的问题。

因添加了刻度尺，该设计便于确定夹环装配的情况，因添加了导向槽以及导向凸台，该设计提高了推杆装配的稳定性，因添加了挡条，该设计便于电动推杆二推动定位板，本发明使用方便，便于连接，实现了夹持力检测的功能，安全性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机器人快换式夹具的结构示意图；

图2为本发明一种工业机器人快换式夹具中连接组件的结构示意图；

图3为本发明一种工业机器人快换式夹具中夹紧力检测组件的结构示意图；