[发明专利]一种工件搬送机构在审
申请号: | 201711413334.1 | 申请日: | 2017-12-24 |
公开(公告)号: | CN107934551A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请(专利权)人: | 无锡市创恒机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机械零部件技术领域,具体公开了一种工件搬送机构,其中,所述工件搬送机构包括直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘,所述伺服电机设置在所述直线模组的一端,所述伺服电机能够带动所述直线模组运动,所述气缸设置在所述直线模组的导轨上,所述气缸的活动端连接所述真空吸盘,所述真空吸盘能够吸附工件,所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。本发明提供的工件搬送机构,能够通过真空吸盘吸附工件,并且在直线模组的带动下将工件进行搬送,由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件,因此,本发明提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 机构 | ||
【主权项】:
一种工件搬送机构,其特征在于,所述工件搬送机构包括:直线模组(1)、气缸(2)、伺服电机(3)和真空吸盘(4),所述伺服电机(3)设置在所述直线模组(1)的一端,所述伺服电机(3)能够带动所述直线模组(1)运动,所述气缸(2)设置在所述直线模组(1)的导轨上,所述气缸(2)的活动端连接所述真空吸盘(4),所述真空吸盘(4)能够吸附工件,所述直线模组(1)能够通过所述气缸(2)带动所述真空吸盘(4)运动。
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