[发明专利]一种工件搬送机构

权利要求书

1.一种工件搬送机构，其特征在于，所述工件搬送机构包括：直线模组（1）、气缸（2）、伺服电机（3）和真空吸盘（4），所述伺服电机（3）设置在所述直线模组（1）的一端，所述伺服电机（3）能够带动所述直线模组（1）运动，所述气缸（2）设置在所述直线模组（1）的导轨上，所述气缸（2）的活动端连接所述真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）能够吸附工件，所述直线模组（1）能够通过所述气缸（2）带动所述真空吸盘（4）运动。

2.根据权利要求1所述的工件搬送机构，其特征在于，所述工件搬送机构包括连接板（5）和安装板（6），所述连接板（5）设置在所述气缸（2）的活动端，所述安装板（6）与所述连接板（5）连接，所述安装板（6）上能够安装多个所述真空吸盘（4）。

3.根据权利要求2所述的工件搬送机构，其特征在于，所述安装板（6）的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘（4）。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的工件搬送机构，其特征在于，所述气缸（2）包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘（4）。