[发明专利]一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法

摘要

本发明公开了一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该装置包括驱动电机、减速双向传动系统、导向杆和越排机构，并将越排机构设置在两个相邻的光伏组件阵列之间，越排机构包括移动轨道，该移动轨道可以通过顺时针旋转和逆时针旋转，将清扫机从上一排的光伏组件阵列停机位转移至下一排的光伏组件阵列停机位，从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫，而无需在整个光伏组件阵列场站铺设大量的轨道和轨道基座，成本低，而且本发明实施例提供的装置结构简单，易于实现和控制，有利于推广使用。

主权项

1.一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置，其特征在于，包括驱动电机、减速双向传动系统、导向杆和越排机构，所述驱动电机和所述导向杆通过所述减速双向传动系统连接，所述越排机构设置在两个相邻的光伏组件阵列之间，每个所述越排机构均包括一个移动轨道和两个基座，每个所述移动轨道均包括两个驱动杆、一个平移杆和一个托架，两个所述驱动杆的下端分别铰接安装在两个所述基座上，一个所述驱动杆的上端与所述平移杆的一端铰接，另外一个所述驱动杆的上端与所述平移杆的另一端铰接，所述托架安装在所述平移杆上；所述导向杆与两个所述驱动杆均通过电磁控制连接。