[发明专利]一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法

说明书

本发明公开了一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该装置包括驱动电机、减速双向传动系统、导向杆和越排机构，并将越排机构设置在两个相邻的光伏组件阵列之间，越排机构包括移动轨道，该移动轨道可以通过顺时针旋转和逆时针旋转，将清扫机从上一排的光伏组件阵列停机位转移至下一排的光伏组件阵列停机位，从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫，而无需在整个光伏组件阵列场站铺设大量的轨道和轨道基座，成本低，而且本发明实施例提供的装置结构简单，易于实现和控制，有利于推广使用。

技术领域

本发明涉及光伏组件清扫技术领域，尤其涉及一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法。

背景技术

光伏组件表面的积尘严重制约着光伏发电站的电能转换效率，研究表明，不经常清洗的组件表面积灰对光伏电站的系统效率的贡献率约占7％左右，可见光伏组件表面的清洁程度会直接影响电站的发电量，对于长时间运行的光伏发电系统，面板积尘对其影响不可小觑。

目前，光伏发电站主要采用人工清扫和清扫机器人清扫两种方式。其中人工清扫存在清扫不及时、清扫的干净程度不可控等缺点，而且随着人工成本的逐渐提高，自动化清扫机器人得到了广泛的试用。

清扫机器人作为一种自动化产品，可大范围代替人工，是未来的发展方向。但是，现有的清扫设备一般只能完成单排清扫任务，而无法从上一排的光伏组件阵列自动跨越到下一排的光伏组件阵列并完成清扫，要实现越排清扫，则需要在整个场站铺设连接所有光伏组件阵列的导轨和导轨基座，不仅工程量巨大，而且由于项目现场的地形地貌复杂，地面突然的凸起或凹陷或大的障碍物随处可见(可参见图15)，而导轨对地表的平整度要求高，导致其无法适应项目现场复杂多变的微地貌。为满足安装要求，或需要对大量的导轨按照现场的实际情况进行现场加工制作才能满足使用要求，或对场地进行平整，但二者都需要耗费大量的人力物力，适用性不强，经济性较差。另外，由于场站范围广泛，需要铺设的导轨量大，价格比较昂贵，因此，通过铺设导轨的方式来进行越排清扫的方式，市场推广存在较大的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置，包括驱动电机、减速双向传动系统、导向杆和越排机构，所述驱动电机和所述导向杆通过所述减速双向传动系统连接，所述越排机构设置在两个相邻的光伏组件阵列之间，每个所述越排机构均包括一个移动轨道和两个基座，每个所述移动轨道均包括两个驱动杆、一个平移杆和一个托架，两个所述驱动杆的下端分别铰接安装在两个所述基座上，一个所述驱动杆的上端与所述平移杆的一端铰接，另外一个所述驱动杆的上端与所述平移杆的另一端铰接，所述托架安装在所述平移杆上；所述导向杆与所述驱动杆通过电磁控制连接。

优选地，所述驱动电机采用直流电驱动的低转速双向旋转电机，所述驱动电机上设置有光伏组件，用于为所述驱动电机提供电量。

优选地，所述减速双向传动系统包括中心轮、行星轮、低速齿圈、齿条、齿条框架、滑动轮和滑动轮支撑，所述中心轮的轴与所述驱动电机连接，所述中心轮和所述低速齿圈的内圈齿轮通过所述行星轮啮合连接，所述齿条安装在所述齿条框架上，所述低速齿圈的外圈齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条框架的两端与所述导向杆连接，所述齿条框架的底部安装在所述滑动轮上，所述滑动轮安装在所述滑动轮支撑上，所述滑动轮支撑安装在所述基座上。

优选地，所述齿条为模块化拼接而成，所述齿条的拼接长度根据所述驱动杆的移动范围确定。

优选地，所述驱动杆的外部设置有导向环，所述导向杆穿过所述导向环，所述驱动杆的内部设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述导向杆电磁控制连接。

优选地，所述导向环和所述电磁吸盘可沿所述驱动杆滑动。