[发明专利]全自动抛光机及抛光方法

摘要

一种全自动抛光机及抛光方法，其中，该抛光机包括机本体，机本体包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盘和用于放置成品的第二托盘，耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，第一气缸用于推动夹爪向上运动，夹爪位于插入件的下方。本发明具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、拆卸耗材的准确率更高的、能够节省人力投入成本的优点。

主权项

一种全自动抛光机，包括机本体（1），其特征在于：所述机本体（1）包括机架平台（9），设置在机架平台（9）上的机械手（3）、耗材更换机构（4）、用于进行打磨工作的打磨治具（5）、用于放置待打磨工件的第一托盘（6）和用于放置成品的第二托盘（7），所述耗材更换机构（4）包括底板（40）、固定在底板（40）上的耗材拆卸单元（41）和若干个耗材安装单元（42），所述耗材拆卸单元（41）包括固定在底板（40）上的第一固定板（411）、固定在第一固定板（411）上端的插入件（412），以及固定在第一固定板（411）下部的第一气缸（413），所述第一气缸（413）的第一活塞杆（4130）的顶端设有夹爪（414），所述第一气缸（413）用于推动夹爪（414）向上运动，所述夹爪（414）位于插入件（412）的下方；拆卸耗材（90）时，机械手（3）移动至插入件（12）一侧，机械手（3）的底盘（31）与耗材（90）之间的接合处（900）靠近所述插入件（412）并使所述插入件（412）伸进接合处（900）内，所述第一气缸（413）推动夹爪（414）向上运动，插入件（412）和夹爪（414）共同夹紧将耗材（90）从底盘（31）上拆卸。