[发明专利]用于履带式车辆的检测设备、检测方法及履带式车辆有效
| 申请号： | 201711403984.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216399B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 彭志威;周浪;龚敬;罗海斌;谭洲洋 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于履带式车辆的检测设备、检测方法及履带式车辆，属于自动化控制技术领域。所述履带式车辆包括履带行走系统，所述履带行走系统包括导向轮、驱动轮、承重轮以及链轨，所述检测设备包括：检测装置，用于检测所述履带式车辆的履带行走系统中的一个或多个承重轮的转动状态；以及控制装置，用于：根据所述一个或多个承重轮的转动状态来确定所述一个或多个承重轮是否处于非正常作业状态；以及在所述一个或多个承重轮中的至少一个承重轮处于非正常作业状态时，对所述履带式车辆采取保护操作。通过本发明的技术方案，根据承重轮的转动状态确定履带式车辆是否超载，可以提高超载工况的检测可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式车辆 承重轮 履带行走系统 检测设备 转动状态 检测 非正常作业 超载 自动化控制技术 链轨 检测装置 控制装置 导向轮 驱动轮 状态时 | ||
【主权项】：
1.一种用于履带式车辆的检测设备，其特征在于，所述履带式车辆包括履带行走系统，所述履带行走系统包括导向轮、驱动轮、承重轮以及链轨，该检测设备包括：检测装置，用于检测所述履带式车辆的履带行走系统中的一个或多个承重轮的转动状态；以及控制装置，用于：根据所述一个或多个承重轮的转动状态来确定所述一个或多个承重轮是否处于非正常作业状态；以及在所述一个或多个承重轮中的至少一个承重轮处于非正常作业状态时，对所述履带式车辆采取保护操作。
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