[发明专利]用于履带式车辆的检测设备、检测方法及履带式车辆

权利要求书

1.一种用于履带式车辆的检测设备，其特征在于，所述履带式车辆包括履带行走系统，所述履带行走系统包括导向轮、驱动轮、承重轮以及链轨，该检测设备包括：

检测装置，用于检测所述履带式车辆的履带行走系统中的一个或多个承重轮的转动状态；以及

控制装置，用于：

根据所述一个或多个承重轮的转动状态来确定所述一个或多个承重轮是否处于非正常作业状态；以及

在所述一个或多个承重轮中的至少一个承重轮处于非正常作业状态时，对所述履带式车辆采取保护操作。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述非正常作业状态包括以下一者或多者：承重轮停转、承重轮转动不连续和多个承重轮之间转速不一致。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，该检测设备还包括：

执行机构，与所述控制装置相连接，所述控制装置用于在所述一个或多个承重轮中的至少一个承重轮处于非正常作业状态时，通过所述执行机构对所述履带式车辆采取保护操作。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述控制装置还用于执行以下操作：

确定处于非正常作业状态的承重轮在所述履带行走系统中的位置；

在所述处于非正常作业状态的承重轮位于前端位置时，确定后端位置超载；以及

在所述处于非正常作业状态的承重轮位于后端位置时，确定前端位置超载；

其中，所述履带行走系统的重心与所述导向轮之间的承重轮位于前端位置；所述履带行走系统的重心与所述驱动轮之间的承重轮位于后端位置。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，该检测设备还包括存储模块，用于存储所述一个或多个承重轮的转动状态。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，该检测设备还包括显示模块，用于显示所述一个或多个承重轮的转动状态。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，该检测设备还包括示警模块，所述控制装置在所述一个或多个承重轮处于非正常作业状态时控制所述示警模块示警。

8.一种用于履带式车辆的检测方法，其特征在于，该方法包括：

检测所述履带式车辆的履带行走系统中的一个或多个承重轮的转动状态；

根据所述一个或多个承重轮的转动状态来确定所述一个或多个承重轮是否处于非正常作业状态；以及

在所述一个或多个承重轮中的至少一个承重轮处于非正常作业状态时，对所述履带式车辆采取保护操作。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述非正常作业状态包括以下一者或多者：承重轮停转、承重轮转动不连续和多个承重轮之间转速不一致。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，该方法还包括：在所述一个或多个承重轮中的至少一个承重轮处于非正常作业状态时，通过执行机构对所述履带式车辆采取保护操作。

11.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，该方法还包括：

确定处于非正常作业状态的承重轮在所述履带行走系统中的位置；

在所述处于非正常作业状态的承重轮位于前端位置时，确定后端位置超载；以及

在所述处于非正常作业状态的承重轮位于后端位置时，确定前端位置超载；

其中，所述履带行走系统的重心与导向轮之间的承重轮位于前端位置；所述履带行走系统的重心与驱动轮之间的承重轮位于后端位置。

12.一种履带式车辆，其特征在于，所述履带式车辆包括上述权利要求1-7中任一项所述的用于履带式车辆的检测设备。