[发明专利]一种基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法在审
申请号: | 201711402967.2 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108151695A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 孙拓;唐帅;董浩 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法,其包括以下步骤:S1:对感应同步器进行零位标定,并对其测角误差进行测量,由此建立测角误差模型;S2:对感应同步器进行长周期测角误差补偿;S3:对感应同步器进行短周期测角误差补偿。本发明在补偿模型中加入了误差相角信息,对原有算法测角误差模型进行了完善和简化,使本算法在补偿在相同运算量的情况下较原有补偿算法补偿精度更高;通过采用数据延拓的方法解决了标定零位重复性差的问题,使补偿算法能够适用于实际调试时出现的“双周现象”;在短周期补偿的过程中,针对测角电路噪声过大无法完全补偿的问题,采用了二次补偿的方法,进一步提高了测角误差补偿精度。 | ||
搜索关键词: | 测角误差 感应同步器 补偿算法 三角函数 短周期 算法 零位重复性 补偿模型 电路噪声 二次补偿 零位标定 相角信息 长周期 运算量 标定 测角 延拓 测量 调试 | ||
【主权项】:
一种基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对感应同步器进行零位标定,并对其测角误差进行测量,由此建立测角误差模型;S2:对感应同步器进行长周期测角误差补偿;S3:对感应同步器进行短周期测角误差补偿。
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