[发明专利]一种基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法

权利要求书

1.一种基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对感应同步器进行零位标定，并对其测角误差进行测量，由此建立测角误差模型；

S2：对感应同步器进行长周期测角误差补偿；

S3：对感应同步器进行短周期测角误差补偿。

2.如权利要求1所述的基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中，感应同步器零位通过平行光管进行标定，采用电锁的方式使感应同步器保持零位，保证电锁下感应同步器位置稳定性优于期望定位精度的1/10。

3.如权利要求2所述的基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中，感应同步器测角误差采用平行光管进行测量，某一角度i位置的测角误差为该角度正向测量值与反向测量值的平均值，与所使用棱镜在该角度下的固有误差之和，表达式如公式(3)所示：

其中e_i′表示在i角度下感应同步器测角误差，σ_i表示所使用棱镜在该角度下的固有误差，e_i正向表示i角度正向测量值，e_i反向表示i角度反向测量值。

4.如权利要求3所述的基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用频率、幅值、相角三参数的三角函数模型对测角误差进行四阶拟合，得到测角误差拟合曲线为

e＝a₁sin(b₁θ+c₁)+a₂sin(b₂θ+c₂)+a₃sin(b₃θ+c₃)+a₄sin(b₄θ+c₄) (4)

其中，e表示拟合所得测角误差，a₁、a₂、a₃、a₄分别表示1至4次三角函数拟合幅值系数，b₁、b₂、b₃、b₄分别表示1至4次三角函数拟合频率系数，c₁、c₂、c₃、c₄分别表示1至4次三角函数拟合相位系数。