[发明专利]一种转向节反向搬运机械手

摘要

本发明公开了一种转向节反向搬运机械手，包含连接架，连接架上设置有前吊臂和后吊臂；连接架上还设置有前移动缸和前导向机构，以及后移动缸和后导向机构；前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；前吊臂上还设置有微调齿轮机构，吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上，吊杆的上端设置有齿条结构；后吊臂上还设置有检测反馈机构，检测反馈机构上设置有反馈齿轮；孔销铰接在后吊臂的下端，孔销的铰接轴上设置有随动齿轮，与反馈齿轮啮合；本发明用于抓取反向放置的转向节工件，通过前后吊臂上的吊套和孔销与转向节工件配合，抓取工件，可将转向节在夹具在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

主权项

一种转向节反向搬运机械手，其特征在于：包含连接架（11），连接架（11）的前后两端上分别设置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述连接架（11）上还设置有与前吊臂（12）配合的前移动缸（14）和前导向机构（15），以及与后吊臂（13）配合的后移动缸（16）和后导向机构（17）；所述前吊臂（12）上设置有吊套（18），后吊臂（13）上设置有孔销（19）；所述前吊臂（12）上还设置有微调齿轮机构（121），吊套（18）通过吊杆（122）竖向滑动设置在前吊臂（12）上，吊杆（122）的上端设置有与微调齿轮机构（121）配合的齿条结构；所述后吊臂（13）上还设置有检测反馈机构（131），检测反馈机构（131）上设置有反馈齿轮（132）；所述孔销（19）铰接在后吊臂（13）的下端，孔销（19）的铰接轴上设置有随动齿轮（133），随动齿轮（133）随孔销（19）的铰接轴同步转动，并与反馈齿轮（132）啮合。