[发明专利]一种转向节反向搬运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向节反向搬运机械手。

背景技术

转向节是汽车转向桥上的主要零件，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向；而随着汽车需求越来越大，产量越来越高，对转向节的加工效率的要求也越来越严苛；因此，转向节在加工时，通过人工搬运显然已经跟不上产量的需求，为了适应自动化生产设备的需要，设计转向节的抓取机构成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种转向节反向搬运机械手。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种转向节反向搬运机械手，包含连接架，连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂；所述连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构，以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构；所述前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；所述前吊臂上还设置有微调齿轮机构，吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上，吊杆的上端设置有与微调齿轮机构配合的齿条结构；所述后吊臂上还设置有检测反馈机构，检测反馈机构上设置有反馈齿轮；所述孔销铰接在后吊臂的下端，孔销的铰接轴上设置有随动齿轮，随动齿轮随孔销的铰接轴同步转动，并与反馈齿轮啮合。

优选的，所述孔销的前端设置有圆角。

优选的，所述吊杆上还设置有与前吊臂配合的限位块。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的转向节反向搬运机械手，用于抓取反向放置的转向节工件，通过前后吊臂上的吊套和孔销与转向节工件配合，抓取工件，可将转向节在夹具在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的转向节反向搬运机械手的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1所示，本发明所述的一种转向节反向搬运机械手，包含连接架11，连接架11的前后两端上分别设置有前吊臂12和后吊臂13；所述连接架11上还设置有与前吊臂12配合的前移动缸14和前导向机构15，以及与后吊臂13配合的后移动缸16和后导向机构17；所述前吊臂12上设置有吊套18，后吊臂13上设置有孔销19，孔销19的前端设置有圆角，圆角可以在一定范围内避免错位顶死；所述前吊臂12上还设置有微调齿轮机构121，吊套18通过吊杆122竖向滑动设置在前吊臂12上，吊杆122的上端设置有齿条结构和限位块123，齿条结构与微调齿轮机构121配合，限位块123与前吊臂12配合，限制吊套18的行程；所述后吊臂13上还设置有检测反馈机构131，检测反馈机构131上设置有反馈齿轮132；所述孔销19铰接在后吊臂13的下端，孔销19的铰接轴上设置有随动齿轮133，随动齿轮133随孔销19的铰接轴同步转动，并与反馈齿轮132啮合。

在抓取之前，前移动缸14和后移动缸16分别将前吊臂12和后吊臂13推向远端，待连接架11移动到设定位置，前移动缸14和后移动缸16分别带动前吊臂12和后吊臂13向中间移动，使孔销19插入转向节的控制臂通孔21，并使吊套18吊住转向节的减震臂22，随后整体提升，将工件抓起；在提升过程中，若转向节工件未保持水平，则工件的偏斜角度会反应到孔销19上，孔销19会沿铰接轴发生转动，进而带动随动齿轮133转动，随动齿轮133带动反馈齿轮132将偏转角度反馈至检测反馈机构131，检测反馈机构131内设译码器和控制器，将偏转角度转换为控制指令发送至微调齿轮机构121，微调齿轮机构121通过齿轮齿条结构带动吊杆122上下升降微调，使转向节工件在搬运过程中保持水平。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。