[发明专利]一种转向节正向抓取搬运机构

摘要

本发明公开了一种转向节正向抓取搬运机构，包含底座，底座上设置有转动立柱，转动立柱上设置有连接臂，连接臂的前端设置有升降缸、升降导向机构和抓取组件；所述抓取组件包含连接架，连接架上设置有控制缸和吊柱，吊柱上设置有控制杆和两组连杆机构；所述连杆机构包含托杆和连接杆，托杆一端铰接在吊柱上，另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与控制杆的下端铰接，控制杆的上端与控制缸配合；本发明用于搬运正向放置的转向节工件，底座通过连接臂带动抓取组件转动，连接臂通过升降机构带动抓取组件升降，并由抓取组件抓取转向节工件在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

主权项

一种转向节正向抓取搬运机构，其特征在于：包含底座（1），底座（1）上设置有转动立柱（2），底座（1）中设置有与转动立柱（2）配合的驱动机构，转动立柱（2）上设置有连接臂（3），连接臂（3）的前端设置有升降缸（4）、升降导向机构（5）和抓取组件；所述抓取组件包含连接架（11），连接架（11）与升降缸（4）以及升降导向机构（5）配合，连接架（11）上设置有控制缸（12）和吊柱（13），吊柱（13）上设置有控制杆（14）和两组连杆机构；所述连杆机构包含托杆（15）和连接杆（16），托杆（15）一端铰接在吊柱（13）上，另一端与连接杆（16）的一端铰接，连接杆（16）的另一端与控制杆（14）的下端铰接，控制杆（14）的上端与控制缸（12）配合。