[发明专利]一种转向节正向抓取搬运机构

权利要求书

1.一种转向节正向抓取搬运机构，其特征在于：包含底座（1），底座（1）上设置有转动立柱（2），底座（1）中设置有与转动立柱（2）配合的驱动机构，转动立柱（2）上设置有连接臂（3），连接臂（3）的前端设置有升降缸（4）、升降导向机构（5）和抓取组件；所述抓取组件包含连接架（11），连接架（11）与升降缸（4）以及升降导向机构（5）配合，连接架（11）上设置有控制缸（12）和吊柱（13），吊柱（13）上设置有控制杆（14）和两组连杆机构；所述连杆机构包含托杆（15）和连接杆（16），托杆（15）一端铰接在吊柱（13）上，另一端与连接杆（16）的一端铰接，连接杆（16）的另一端与控制杆（14）的下端铰接，控制杆（14）的上端与控制缸（12）配合。

2.根据权利要求1所述的转向节正向抓取搬运机构，其特征在于：所述控制缸（12）竖向设置在连接架（11）的上侧，控制杆（14）的上端穿过吊柱（13）和连接架（11），吊柱（13）中设置有行程槽（17），控制杆（14）上设置有与行程槽（17）配合的限位环（18）。

3.根据权利要求2所述的转向节正向抓取搬运机构，其特征在于：所述托杆（15）的外侧设置有弧面贴合块（19）。

4.根据权利要求2所述的转向节正向抓取搬运机构，其特征在于：所述连接架（11）的下侧设置有限位柱（20），限位柱（20）的下端设置有缓冲块。