[发明专利]一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱在审
| 申请号： | 201711398493.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216661A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁璐;戚立强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱，使用内俯仰和内方位一体化组合并通过减振部件与外框架固联，有效减小体积，避免内俯仰和内方位分离安装时产生的内俯仰轴和内方位轴的正交误差，内俯仰和内方位一体化组合结构通过减振部件与外框架固联，减振部件将吸收载机传递的振动，起到减振的效果。驱动部件采用直线音圈电机布置在光电吊舱的弧形球体内部，呈圆周向布置，不占用球体主要空间，可以更大程度利用球体空间布放各种传感器。该发明能有效提高光电吊舱内部空间使用效率，较低的摩擦阻力可提高光电吊舱的稳定精度，内俯仰和内方位一体化组合结构可靠紧凑，可广泛用于各型机载光电吊舱中。 | ||
| 搜索关键词： | 光电吊舱 俯仰 减振部件 一体化组合结构 框架机构 音圈电机 外框架 固联 两轴 直线音圈电机 一体化组合 分离安装 弧形球体 摩擦阻力 球体空间 驱动部件 使用效率 正交误差 驱动 传感器 方位轴 俯仰轴 圆周向 球体 布放 减小 减振 载机 紧凑 占用 传递 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱，包括外方位部件(1)和外俯仰部件(2)；其特征在于还包括稳定平台结构框架(3)、内俯仰主轴(5)、内俯仰轴承(6)、内方位主轴(8)、内方位轴承(7)、直线音圈电机支架(9)、左侧直线音圈电机线圈部件(13)、右侧直线音圈电机线圈部件(10)、右侧直线音圈电机永磁体部件(11)和左侧直线音圈电机永磁体部件(14)；直线音圈电机支架(9)位于球状外俯仰部件(2)内腔的底部，两端分别连接左侧直线音圈电机线圈部件(13)和右侧直线音圈电机线圈部件(10)；两个线圈的上部为右侧直线音圈电机永磁体部件(11)和左侧直线音圈电机永磁体部件(14)；外俯仰部件(2)内腔中部设有两个相互垂直，互相穿过的内俯仰主轴(5)和内方位主轴(8)，内俯仰主轴(5)通过减振部件(12)固定于外俯仰部件(2)内腔中部，内俯仰轴承(6)的内圈与内俯仰主轴(5)固定，外圈与内方位主轴(8)固定；内方位主轴(8)与内方位轴承(7)的内圈固定，内方位轴承(7)的外圈与稳定平台结构框架(3)固定；稳定平台结构框架(3)通过直线音圈电机支架(9)的立柱与其固连；当线圈通电流时，与两个磁体件产生力矩，带动直线音圈电机支架(9)旋转，直线音圈电机支架(9)旋转带动稳定平台结构框架绕内俯仰主轴和内方位主轴相对外俯仰部件进行内俯仰和内方位方向旋转。
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